車輛過戶協議滿足當事人具有相應民事行為能力、意思表示真實、不違反法律和社會公共利益，且依法成立時，才算生效。首先，訂立協議的雙方需有相應能力，無論是自然人、法人還是非法人組織。其次，雙方的意愿必須真實，不存在欺詐等情況。再者，協議內容和目的要合法合規，不損害各方利益。而依法成立方面，若采用合同書形式，簽名、蓋章或按指印時合同成立 。

當雙方以合同書形式訂立車輛過戶協議時，在簽名、蓋章或者按指印這一刻，協議便初步成立。若在此之前，一方已經履行主要義務，比如賣方提前交付了車輛，買方也欣然接受，那么即便沒有完成簽名等流程，該協議同樣成立。倘若法律、行政法規規定或者當事人約定協議應當采用書面形式訂立，可實際未采用書面形式，但只要一方已經履行主要義務且對方接受，協議依舊成立。

同時，協議內容要盡可能完備。需明確雙方身份信息，售車方與購車方的姓名及身份證號碼都要詳細注明。對車輛的基本情況也要有詳盡描述，像車牌號、廠牌型號、初次入戶時間、發動機號碼及車架號碼等，并且賣方要承諾車輛來源合法，不存在非法改造、改裝情況，也無遺留經濟抵押等問題。車輛隨附的證件和附件，也應在協議中確認其完整性。此外，成交價格、付款方式、過戶費用承擔方、車輛交付后費用責任歸屬等內容都要清晰明了。

總之，一份生效的車輛過戶協議，不僅要在主體資格、意思表示、合法性上符合要求，在協議成立的形式上也要滿足規定，同時內容要全面細致，如此才能保障雙方的合法權益，讓車輛過戶交易順利進行 。