豐田埃爾法商務車的動力性能非常出色。

汽油版搭載 3.5L V6 發動機，最大功率 202kW，最大扭矩 340Nm，首次運用無刷燃油泵電動機，能降低油耗提高安全性。

傳動匹配 6 速手自一體變速箱，加上雙叉臂后懸掛和 18 寸大輪圈，提高高速巡航平穩能力，降低震動噪音。

還有油電混合動力系統版本，搭載 2.5L 自吸發動機+電動機，2.5L 發動機最大可爆發 117 匹馬力，峰值扭矩為 198N.m，電動部分總功率 155Kw，總扭矩 409N·m，綜合動力和加速不輸 3.0L 汽油版，混動系統熱效率高達 41%，百公里油耗僅 7.1L 左右，一箱油能跑 1000 公里。

新款埃爾法搭載全新 2GR-SKF 3.5L V6 發動機，采用全新 8 速手自一體變速箱，換擋流暢，能效出色，燃油經濟性顯著。

動力參數在同級別發動機中屬上乘，在 80 萬以上 MPV 車型中排在 9 位。

埃爾法雙擎 2.5L 臻享版采用 2.5 發動機，最大馬力 190，峰值扭矩達到 240，匹配電子無級變速(E-CVT)變速箱，能提供更好的動力表現。