奔馳摩托車的品牌歷史可以追溯到 1885 年，當時著名豪華汽車制造商梅賽德斯奔馳研發了全世界第一輛摩托車。

這輛摩托車由德國人戈特利伯·戴姆勒和他的助手邁巴赫歷經多年研究而成，搭載了奔馳第一款汽油內燃機。其造型與當時的自行車相似，全木質車身彰顯精湛做工，配有馬鞍式真皮座椅。搭載的是風冷二沖程垂直單缸、汽油燃料的內燃機，發動機最大功率 0.37Kw，最高車速 12KM/H。

在二戰時期，德軍的三輪和兩輪摩托車有相當一部分是奔馳制造的。

如今，奔馳在摩托車領域雖興趣不大，但已收購了意大利摩托車品牌 MVAgusta 的一部分股份。2012 年，杜卡迪亮相了一款大魔鬼 AMG 特別版，2014 年 12 月，AMG 收購了奧古斯塔 25%的股份，以合作形式進入摩托車領域。2015 年的 F4 RC 和 F3 800 AMG 特別版，采用了激進運動的涂裝，并能見到 AMG 的標志。但由于內部問題，2017 年 AMG 將股權轉售。

今年八月，奔馳發布了一款概念摩托車的圖片，或將命名為 MAC 1R，搭載 998cc 增壓發動機，原廠可能達 300 匹馬力。