牧馬人越野車有多種四驅系統，不同系統工作原理有別。像 Command-trac 系統這一經典機械式分時四驅，駕駛者需手動切換模式。在普通公路，2H 模式下動力 100%傳至后輪；濕滑或松軟路面，4H 檔使前后軸鎖定，扭矩 50:50 分配；嚴峻越野時，4L 模式將扭矩放大 2.72 倍。而 Rock-trac 四驅系統基于前者打造，在不同檔位下，動力分配和鎖止功能又有不同特點，以適應各類復雜路況。

Rock-trac四驅系統同樣是分時四驅結構。在2H模式下，與Command-trac系統類似，動力百分百傳遞至后輪，能讓車輛在普通道路行駛時保持良好的平衡與操控性。當切換到4H模式，前后傳動軸緊緊鎖在一起，前后輪各獲得50%的扭矩，面對濕滑的雪地、泥濘的鄉間小道或者松軟的沙地，車輛都能憑借穩定的動力分配穩步前行。

進入4L模式，Rock-trac四驅系統的強大之處就更為凸顯。此時，前、中、后三個差速鎖可分別鎖止，并且低齒比能提供極為強大的扭矩。在攀爬陡峭山坡、跨越巨石障礙等極端越野場景中，這種強大的扭矩輸出和差速鎖鎖止功能，使得牧馬人能夠輕松應對，展現出卓越的攀爬能力和通過性。

另外，N檔在這個系統中也有其獨特作用，當車輛需要被拖行時，N檔就派上了用場。

總之，牧馬人的不同四驅系統在各自的設計理念下，針對不同路況精心調校。無論是Command-trac系統，還是在此基礎上優化升級的Rock-trac四驅系統，都賦予了牧馬人強大的越野性能，讓它在城市與荒野之間自由穿梭，為車主帶來豐富且可靠的駕駛體驗，成為眾多越野愛好者心中的經典座駕。