豐田小公主即豐田 RAV4，其外觀設計有不少特點。

前臉采用豐田家族設計，分體式進氣格柵，搭配橫杠式中網，層次感強，霸氣十足，包圍部分有升級，銀色裝飾件點綴。

車身側面，上揚式腰線設計簡單大氣，經典的黑塑料輪眉在運動版車型上可見，五幅運動型輪轂提升運動氣息。

車尾部分，延續經典豐田家族設計，簡單大氣，辨識度高。

新款車型在外觀套件和細節處有所調整，比如前臉的中網和包圍，大燈內部采用分層式設計。側面線條變化不大，輪眉和輪轂有調整，增加運動感與時尚感。

整體外觀設計中規中矩，雖變化不大，但在一些細節處的優化使其更具特色。