寶馬 M5CS 的內飾設計亮點不少。

首先是賽車觸感的方向盤，不僅手感出眾，還配備了輕量化的碳纖維換檔撥片，12 點鐘位置帶有紅色背景的打孔標記，開孔和后面板帶有紅色鑲邊裝飾，運動感十足。

變速桿采用碳纖維材質，質感極強。

座椅方面，前排采用新型輕量化、可加熱和電動調節的 M 碳纖維桶形座椅，擁有出色的側面支撐、一體式頭枕和帶背景燈的 M5 徽標。后排是兩個獨立座椅，采用特殊的羊皮材質包覆并帶有紅色裝飾色和縫線，所有四個座位的頭枕上都印有紐伯格林的賽道地圖，戰斗氣息滿滿。

中控配備 12.3 英寸的全液晶儀表盤，帶有 CS 標志，身份感極強。懸浮式的 12.3 英寸懸浮式中控科技感出色，加入碳纖維飾條的裝飾更動感年輕，整個頂棚采用 Alcantara 材質覆蓋。

中控臺上方搭載了懸浮式液晶中控屏幕，并配備全液晶數字儀表。內飾多處加入碳纖維材質覆蓋件，主副駕駛配備相同的賽車桶椅，中控臺上方也加入紅色對比色縫線進行點綴，配置豐富。

而且，內飾整體采用了類似歐締蘭的翻毛皮材料包裹，并有“CS”標識裝飾，提升了質感和專屬感。