豐田和本田在智能化配置方面，各有千秋。

本田的 Honda Sensing 安全超感系統包含諸多高科技配置，以雅閣為例，有 ADAS、車道保持輔助、車道偏移抑制、LSF 低速前車跟隨系統的 ACC 主動巡航控制系統、交通標識智能識別以及碰撞緩解制動等。其獨有 LaneWatch 盲點顯示系統，能在右后視鏡安裝攝像頭，擴展右后方視野，此配置在雅閣混動版本上全系標配，部分入門款車型高配版本也有搭載，而豐田凱美瑞頂配車型沒有。

豐田的 Toyota Safety Sense 智行安全系統，包含豐田規避碰撞輔助套裝等功能。目前已升級到 2.0 版本，新加入 LTA 車道循跡輔助功能，并把 DRCC 升級為全速域，在中高端車型如卡羅拉、雷凌和 RAV4 榮放上均有搭載。而且豐田這套系統在 15km/h 時預碰撞系統就可開啟，可用范圍更廣。

綜合來看，在智能駕駛輔助方面，豐田和本田難分伯仲。本田在某些功能上更豐富，如交通標識智能識別和獨特的盲點顯示系統；豐田則在預碰撞系統的可用速度范圍和部分車型的全速域配置上有優勢。

具體誰更領先，還需根據消費者的個人需求和使用場景來判斷。