自動駕駛公交車的技術尚未完全成熟，正處于試點運行與持續發展的階段。當前，像濟南的智能網聯公交1號線已開啟載客示范運行，部分車輛達到L4級高度自動駕駛水平，能自動識別信號、標線，自主超車、避障、精確進站等。然而，在實際運行中，部分路段因不在高精地圖范圍仍需安全員接管?？梢?，雖取得一定進展，但要實現大規模應用，還需完善技術、健全法規等。

從技術本身來看，自動駕駛公交車已經取得了顯著成果。以濟南的L4級自動駕駛公交車為例，它采用單車智能技術路線，車身配備多種雷達和攝像頭，可實現360度環境感知。先進的決策系統和線控技術，讓車輛在特定場景下無需人員介入就能自主運行。這意味著公交車能對復雜路況和突發狀況做出準確判斷與處理，比如在試乘中遇到工程車，它也能準確判斷并采取合適措施。

而且，自動駕駛公交車在運營方面也展現出優勢。它有助于提高運營效率，降低人力成本，還能提升安全性，改善服務質量，并且減少碳排放，對智慧城市建設意義重大。

然而，不可忽視的是，技術完善仍是關鍵。車路云一體化與單車智能的融合，需要在傳感器與數據融合、智能算法優化、統一技術標準等方面取得突破，這還需要產學研各方協同發展。同時，相關法律法規的健全也刻不容緩，只有明確責任界定等問題，才能為自動駕駛公交車的大規模推廣鋪平道路。

總之，自動駕駛公交車技術雖有進步，但距離完全成熟還有一段路要走。我們既要看到它的潛力與優勢，也要正視發展中面臨的挑戰。隨著技術的不斷革新和法規的日益完善，相信未來自動駕駛公交車會在城市交通中發揮更大作用。