豐田威爾法和埃爾法雖同屬豐田高端豪華 MPV，但在多方面存在區別。外觀上，威爾法的前臉格柵層疊、分體式燈組更顯運動，埃爾法則以“大獠牙”格柵凸顯個性；配置方面，埃爾法有電動后備箱位置記憶等便利功能，威爾法則側重操控，有無鑰匙進入等；懸掛系統上，威爾法后懸架為雙叉臂式，埃爾法是雙橫臂式。二者風格與特性有別，為消費者提供了多樣選擇 。

從內飾裝飾來看，二者也有著鮮明差異。威爾法以黑色為主色調，營造出低調奢華的氛圍，置身其中，能感受到一種內斂的高級質感。而埃爾法則采用米色內飾，這種色調給人帶來溫暖舒適的感覺，仿佛家的溫馨在車內蔓延 。

照明系統方面，威爾法采用分體式大燈和尾燈，獨特的設計在點亮時更具辨識度，也為車輛增添了一份時尚感。埃爾法采用整體式設計，簡約大氣，展現出別樣的穩重風格。

在動力系統上，威爾法配備2.5L汽油發動機和電動機組成的混合動力系統，標配四輪驅動系統，能適應多種路況，在保證動力輸出的同時兼顧了燃油經濟性。埃爾法采用雙噴射技術的3.5L自然吸氣V6發動機，動力更為強勁，能帶來更直接的駕駛體驗。

市場定位上，埃爾法憑借較高的知名度和保值率，日均關注度達2.7萬次，更受商務接待領域的青睞，其強大的氣場和舒適的乘坐體驗是商務出行的優質選擇。威爾法以差異化設計吸引追求個性的用戶，終端優惠空間更大，對于家庭自用或偏愛駕駛體驗的消費者而言，性價比更為突出。

總之，豐田威爾法和埃爾法在諸多方面的區別，滿足了不同消費者的需求。無論是追求個性時尚與駕駛樂趣，還是看重商務氣場與舒適體驗，消費者都能在這兩款車中找到適合自己的選擇。