4驅(qū)車的驅(qū)動原理是將發(fā)動機輸出扭矩分配到前后輪，按行駛路面狀態(tài)不同，以不同比例分布在所有輪子上，借此提高汽車行駛能力。發(fā)動機輸出的動力經(jīng)傳動零件傳遞給四個車輪，實現(xiàn)四輪驅(qū)動。在不同路況下，四驅(qū)系統(tǒng)能靈活分配各車輪的轉(zhuǎn)矩，比如在雪地、泥濘路，會自動將動力分配到有附著力的車輪，保障行駛穩(wěn)定性與安全性，帶來更好的駕駛體驗 。

四驅(qū)系統(tǒng)中，四驅(qū)選擇模式開關(guān)通過局部互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)與車身控制模塊相連。駕駛員可通過開關(guān)選擇相應(yīng)模式，信號會發(fā)送給四驅(qū)主控制器，主控制器依據(jù)各種判斷條件，實現(xiàn)對應(yīng)的驅(qū)動模式。其能夠按照用戶選擇的模式來管理整個系統(tǒng)，借助特定的電機執(zhí)行機構(gòu)逐步增加或減少電子傳遞扭矩。該執(zhí)行機構(gòu)可在一定方向移動執(zhí)行器，再通過電機位置反饋信息確定目標位置。制動控制系統(tǒng)會提供車輛動態(tài)和控制狀態(tài)的信息，組合儀表則直觀地向駕駛員展示四驅(qū)系統(tǒng)的狀態(tài)信息。

四驅(qū)系統(tǒng)按驅(qū)動形式主要分為分時四驅(qū)、全時四驅(qū)和適時四驅(qū)。分時四驅(qū)轉(zhuǎn)矩分配比固定，需駕駛員手動控制分動箱改變驅(qū)動狀態(tài)，不太適合鋪裝良好的路面。全時四驅(qū)四個車輪始終處于驅(qū)動狀態(tài)，前后軸乃至左右輪的扭矩，可通過電控系統(tǒng)合理分配，可靠性高，但存在能耗大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維修困難、成本高等問題。適時四驅(qū)能根據(jù)行駛路況，自動在兩驅(qū)和四驅(qū)模式間切換，合理分配各車輪轉(zhuǎn)矩，具有油耗較低、傳動效率較高、響應(yīng)速度較快、駕駛體驗感較好等優(yōu)點。

總之，四驅(qū)車的驅(qū)動原理復(fù)雜而精妙，不同的四驅(qū)系統(tǒng)形式有著各自的特點和優(yōu)勢，通過合理分配發(fā)動機輸出扭矩到各個車輪，讓車輛能夠適應(yīng)多樣的路況，為駕駛者帶來更穩(wěn)定、安全且豐富的駕駛感受，提升了汽車在不同環(huán)境下的性能表現(xiàn) 。