駐車制動器類型多樣，按安裝位置有中央制動式和車輪制動式；按操縱方式有手操縱式和腳踏式；按控制方式有機械控制式和電子控制式。中央制動式通過傳動軸等制動，車輪制動式直接作用于車輪；手操縱式多在駕駛員右手附近，腳踏式在左腳外側；機械控制式靠機械傳動，電子控制式用電子系統，能提供更精準制動效果，滿足不同需求。

中央制動式駐車制動器，通常安裝在變速器后部，其制動力矩作用于傳動軸。這種類型就像是在車輛傳動的核心樞紐處設置了一道關卡，當需要駐車時，它能有效鎖住傳動軸，從而限制車輛的移動。在一些大型車輛上較為常見，因為它能憑借對傳動軸的制動，穩定住整車的態勢。

車輪制動式駐車制動器，則是直接與車輪“對話”。它和車輪制動器共用制動總成，不過傳動機構是獨立的。這意味著它能夠精準地對每個車輪施加制動力，就如同給每個車輪都安排了一位“守護者”，在車輛靜止時，確保車輪穩穩停住，防止車輛滑動。

手操縱式駐車制動器，常見于駕駛員右手下垂位置，這是大多數人熟悉的“手剎”形式。操作時，只需輕輕拉起或放下，就能實現車輛的駐車與釋放，簡單直接，給駕駛員帶來直觀的操控感受。

腳踏式駐車制動器，一般位于駕駛員左腳外側。對于習慣了用腳操作的駕駛員來說，這種方式提供了另一種便利。只需用腳輕輕踩踏，就能完成駐車動作，在一些自動擋車型中較為常見。

機械控制式駐車制動器依靠機械傳動結構，如拉索等，來實現制動功能。它結構簡單，可靠性高，是較為傳統的制動方式。

電子控制式駐車制動器，憑借電子系統的精確控制，為車輛提供了更為精準的制動效果。通過電子按鈕操作，不僅方便快捷，還提升了整車的科技感，如今在越來越多的車型上得到應用。

總之，不同類型的駐車制動器各有特點，它們在車輛的駐車環節中發揮著關鍵作用，滿足了人們多樣化的使用需求，也隨著汽車技術的發展不斷演變和進步 。