小鵬電動車的內飾設計亮點多多。

座椅方面，材質柔軟舒適，調節功能強大，能找到最適合坐姿，且填充厚實，有良好的包裹性，部分車型前排座椅具備通風和加熱功能。

儀表盤和中控屏設計簡潔大方又充滿科技感，高清顯示屏讓信息清晰呈現，操作流暢。

車內氛圍燈能營造浪漫氛圍，顏色可隨心情切換。

儲物空間豐富，中控臺、車門、后排座椅等處都有充足空間存放物品。

小鵬不同車型內飾各有特色，如小鵬 MONA M03 座艙有與 Model 3 相似之處，也有自身獨特設計和配飾。車機系統方面，小鵬 MONA M03 大概率搭載天璣 OS 系統，支持 3D 控車、天氣映射等功能，其地圖的 3D 渲染效果令人期待。

小鵬 X9 內飾延續家族式設計，中控臺簡潔精致，中控屏尺寸大且支持分屏，有全液晶儀表盤。采用 2+2+3 座椅布局，第二排為獨立座椅并配備扶手和小桌板，中央通道寬，后排有獨立空調控制區和天窗，第三排座椅支持放倒和一鍵電動魔術收納。

小鵬 G9 采用環抱式座艙，暖棕配色與皮革搭配，配備雙 14.96 英寸高清智能聯體屏，搭載 8155 芯片，有 3D UI 人機交互和全場景語音系統，音響效果出色，全車座椅符合人體工學，絎縫紋理獨特。