老款豐田RAV4與新款在多方面存在差距。外觀上，新款車頭更霸氣、車側更動感、車尾更個性，且細節有優化；座艙內，中控臺設計改變，視野與操作界面更佳，還有更大熒幕和新系統；空間上，后座因軸距加長更寬敞，行李箱深度增加、容量變大且收納設計多樣；傳動搭配上，新款2.0旗艦型在輕量化和變速箱調校等方面表現出色；底盤方面，新款換裝TNGA模塊化底盤，剛性、行路質感、轉向特性等都有提升 。

先看外觀，新款豐田RAV4在車頭設計上換上帶霸氣和性能味的雙重多邊形進氣壩，多處導入多邊形元素，搭配LED反射式頭燈組，相比老款更顯犀利。車側更換車外后視鏡造型與安裝位置，增加摺線，加裝大型黑色塑料輪拱，搭配厚實D柱，運動感十足。車尾以牌照框及后保險杠銀色飾板塑形，搭配雙出排氣尾管和光條式LED尾燈組，辨識度極高。而且，新款中網質感提升，前唇銀色裝飾優化，車身側面減少塑料裝飾件，輪眉等處換裝黑色亮漆裝飾件，車門下部增加銀色裝飾條，整體更加精致。

座艙內部變化也不小。新款中控臺設計煥然一新，前擋高度降低、控臺位置壓低，視野更加開闊。同時配備9吋高畫質熒幕，內建Toyota Drive + Connect系統，操作界面簡約又智能。此外，后座空間因軸距加長30mm變得更寬敞，座椅舒適度也有所提升。行李箱深度增加65mm，容量增大且具備多種收納設計，實用性增強。

傳動方面，新RAV4 2.0旗艦型在輕量化和變速箱調校上可圈可點，起步和加速輕快，全新引擎運轉精致度高，隔音和轉向手感也更好。底盤換裝TNGA模塊化底盤后，車身剛性提升57%，行路質感接近歐系車，轉向特性良好，懸掛調校適中，操控性與舒適性都有顯著進步。

綜上所述，新款豐田RAV4在外觀、座艙、空間、傳動以及底盤等多個方面都進行了升級優化，相較于老款有了明顯的提升，為消費者帶來了更好的駕乘體驗。