豐田海拉克斯皮卡的油耗表現因車型、配置、駕駛習慣和路況等因素而有所不同。

老款車型中，2.4 升柴油渦輪增壓發動機車型的油耗約為 7.6 升。

2.8 升柴油渦輪增壓發動機，其最大功率 204 馬力，最大扭矩 500 牛·米，油耗相對較高。

還有 2.7 升汽油自然吸氣發動機車型，最大功率 168 馬力，最大扭矩 245 牛·米，油耗也在一定范圍內。

新一代豐田海拉克斯增加了 48V 輕度混合動力系統，官方宣稱符合 Euro 6d 排放法規，能帶來更出色的油耗表現，比如在公路和越野路面都有更好的節能效果。

2023 款豐田海拉克斯搭載 2.4T 渦輪增壓發動機和 6 速自動變速箱，配備牽引力控制系統以及自適應巡航系統，燃油經濟性表現出色，油耗約為 6 升。

海拉克斯 6x6 為六輪驅動皮卡，驅動輪越多傳動效率越低，且車重較大，百公里油耗約為 30 升，若在越野路段行駛油耗更高。

要降低海拉克斯的油耗，首先要改變駕駛習慣，盡量保持車輛勻速行駛，避免急加速和急減速。其次，選擇道路時盡量選平坦道路，減少在擁堵路段行駛，避免頻繁啟停，因為汽車從靜止啟動時發動機需輸出大量動力，會增加油耗。