豐田海拉克斯皮卡的最大載重能力有所不同。

其中，部分版本的最大載重為 1240 公斤，配合 TCS 拖拽穩定輔助系統，可獲得最大 3500 公斤的拖拽重量。也有版本的最大載重為 810 公斤。

動力配置方面，它采用多種動力系統，有 2.4 升和 2.8 升柴油渦輪增壓發動機，2.4 升最大功率 152 馬力，最大扭矩 400 牛·米；2.8 升最大功率 204 馬力，最大扭矩 500 牛·米。此外，還有 2.7 升汽油自然吸氣發動機可供選擇，最大功率為 168 馬力，最大扭矩為 245 牛·米，匹配 6 速手動變速箱和 6 速自動變速箱，并提供四驅車型。

外觀上，海拉克斯擁有寬大硬朗的車身，強健有力，外張的擋泥板盡顯強悍風格，視覺沖擊力強。前臉樣式與豐田的 SUV 有相似之處，整車觀感年輕運動。

內飾方面，座艙布局功能區劃分清晰，儲物空間充裕，高配版本配備大尺寸液晶顯示屏、自動空調和多功能真皮方向盤等豪華配置。

安全配置上，全系車型標配七安全氣囊、ESC 穩定性控制系統、碰撞預警系統、ACC 自適應巡航和車道偏離警報等。