D駕駛證的有效期分為6年、10年和長期有效三種。初次領取D駕駛證，其有效期一般是6年。倘若在這6年里每個記分周期都未記滿12分，有效期滿時便可換領10年有效期的駕駛證；而在接下來10年有效期內依舊每個記分周期均未記滿12分，就能換發長期有效的駕駛證。這體現了對駕駛人遵守交規的肯定與鼓勵，激勵大家安全駕駛。

當D駕駛證持有者達到70周歲時，其駕駛資格將被宣布作廢，此時需換領適合輕便摩托車的準駕車型。這是考慮到年齡增長可能帶來身體機能變化，為保障道路交通安全所做出的規定。

在D駕駛證的審驗方面，在4年以內的每2年需要進行一次審驗，超過4年的則每年需要進行一次審驗。嚴格的審驗制度有助于確保駕駛人始終具備良好的駕駛狀態和安全意識。

同時，關于D駕駛證的換證時間也有明確要求。駕駛員需要在D駕駛證有效期滿前90天內到車管所進行換證。換證前需先將駕駛證的違章記錄處理完畢，并提交體檢證明、身份證、照片等相關材料。這樣的規定是為了保證換證流程的順利進行，同時也促使駕駛人及時處理自身的違章情況，保持良好的駕駛記錄。

如果駕駛證超過有效期，也有不同的處理方式。六年審閱一次駕照，過期半年的仍可按正常的年審程序去辦理年審。駕駛證過期一年以內的，都可以正常換證，但是超過一年以上注銷，因本原因注銷不到兩年的，可以通過考試科目一換證，超過兩年的，駕照作廢。

總之，D駕駛證的有效期規定是一套嚴謹且全面的體系，從有效期的設定、審驗要求到換證流程以及過期處理，每一項規定都緊密圍繞著保障道路交通安全、鼓勵駕駛人規范駕駛的核心目的。駕駛員們應熟知這些規定，嚴格遵守交通規則，按時進行審驗和換證，以確保自己始終能合法、安全地駕駛。