判斷特斯拉無人駕駛的故障和錯誤可以從以下幾個方面入手。

首先，留意車輛在行駛中的異常加速、減速或轉向。比如像案例中提到的車輛在面對渣土車并道時非但未減速還加速沖撞。

其次，觀察車輛對障礙物的識別情況。像多次出現的撞上靜止物體，如路邊的樹木、側翻的貨車等，就可能是識別系統存在故障。

再者，注意駕駛座是否能被準確識別。若駕駛座無人或駕駛員注意力不集中時車輛未給出提醒，這也是問題。

還有，要關注車輛在夜間或光照不良條件下的表現，因為特斯拉純視覺感知方案在這種環境中易出現識別錯誤。

另外，若車輛的制動系統在無障礙物時出現緊急剎車，即所謂的“幽靈剎車”，也是故障表現。

要判斷故障和錯誤，還得了解自動駕駛的分級標準。目前自動駕駛分為 L1 到 L5 五個級別，特斯拉的通常處于 L2 級，只是輔助駕駛，仍需駕駛員隨時掌控。而很多消費者易被誤導，以為是全自動駕駛。

總之，判斷特斯拉無人駕駛的故障和錯誤，要綜合考慮車輛在各種場景下的異常表現，不能過度依賴和誤解其自動駕駛功能，時刻保持警惕，保障駕駛安全。