二手車買賣合同在一定條件下是可以撤銷的。

首先，如果合同是基于重大誤解訂立的，比如對車輛的關鍵信息存在誤解，那就能夠撤銷。

其次，要是一方以欺詐手段，像故意隱瞞車輛曾發生重大事故等重要情況，讓另一方在違背真實意思的情況下簽訂合同，受欺詐方有權請求撤銷。

再者，如果存在脅迫的情況，或者一方乘人之危，使對方在違背真實意思的情況下訂立合同，也能撤銷。

還有，合同成立時顯失公平，比如價格明顯不合理，也可以撤銷。

按照《民法典》的規定，基于重大誤解實施的民事法律行為，行為人有權請求人民法院或者仲裁機構予以撤銷。一方以欺詐手段，使對方在違背真實意思的情況下實施的民事法律行為，受欺詐方有權請求人民法院或者仲裁機構予以撤銷。一方或者第三人以脅迫手段，使對方在違背真實意思的情況下實施的民事法律行為，受脅迫方有權請求人民法院或者仲裁機構予以撤銷。一方利用對方處于危困狀態、缺乏判斷能力等情形，致使民事法律行為成立時顯失公平的，受損害方有權請求人民法院或者仲裁機構予以撤銷。

另外，如果當事人自知道或者應當知道撤銷事由之日起一年內、重大誤解的當事人自知道或者應當知道撤銷事由之日起九十日內沒有行使撤銷權；當事人受脅迫，自脅迫行為終止之日起一年內沒有行使撤銷權；當事人知道撤銷事由后明確表示或者以自己的行為表明放棄撤銷權；當事人自民事法律行為發生之日起五年內沒有行使撤銷權的，撤銷權消滅。

總之，在買賣二手車時，雙方都要遵守誠實信用原則，仔細確認合同條款和車輛情況，避免出現合同撤銷的情況。