豐田小霸王的動力性能相當出色。

它搭載了多種動力配置，比如豐田霸道 2800 采用 2.8T 柴油版搭配的 D4D 柴油機，馬力可達 177 匹，在 1600 - 2400 轉速間可達 450 扭矩，拖曳能力 3 噸，極速則為 175Km/h。

還有海外版豐田 Yaris 可能配備 1.6T 三缸直噴發動機，可爆發 272 匹馬力，最大扭矩為 370 牛米，被稱作地表最強三缸發動機。傳動方面，海外版豐田 YARIS 配備六速手動變速箱，還帶有全時四驅系統，百公里加速時間大約在 5.2 秒以內，底盤調校也非常穩固，百公里油耗約為 4L 左右。

此外，豐田小霸王還搭載了豐田最新 2.0 3ZR - FE 發動機，不僅動力強勁，而且擁有出色的燃油經濟性能，百公里油耗僅 7.3L。

總的來說，豐田小霸王的動力性能在同級別車型中表現優異，能滿足不同用戶的需求。