二手車過戶委托書是有有效期限制的。

一般來說，委托書的有效期需要在委托書中明確限定。委托人可以根據自身需求、委托事項的復雜程度以及受委托人的能力和時間來確定。

比如，如果委托人希望盡快完成交易手續，或者委托事項較簡單，像只是辦理過戶手續，且受委托人經驗豐富、效率高，那么委托書的有效期可以相對較短。

反之，如果委托事項復雜，比如涉及過戶、變更車輛信息、辦理保險等多項手續，或者受委托人時間緊張、辦事效率較低，有效期可能就需要相對較長。

需要注意的是，委托書的有效期通常不宜超過一年。根據相關法律，合同期限一般不得超過 20 年，雖然二手車過戶委托書并非正式合同，但也在一定程度上受此限制，為保證交易及時合法，有效期一般不會過長。

另外，為確保委托書有效，委托人在簽署委托書時應注明具體有效期，并在有效期屆滿前與受委托人聯系，確認交易是否完成。若未完成，委托人可選擇延長有效期或重新簽署委托書。