長城汽車成立于 1984 年，其前身是保定市南大園鄉創辦的長城工業公司，最初是一家城鎮集體企業。

1984 年到 1990 年主要做農機改裝。

1990 年魏建軍任職長城汽車總經理，帶領其發展。

1991 年和 1995 年，南大園鄉政府兩次與長城工業公司簽訂承包合同，將公司承包給魏建軍經營。

1996 年長城開始生產皮卡，1998 年實現出口。

1998 年公司改制為長城有限公司，魏建軍因承包經營獲獎勵，獲得公司 25%股權。

1999 年，南大園鄉政府轉讓 21%股權給魏建軍，魏建軍持股變成 46%。

2001 年，工會持股轉讓給魏建軍親屬。

2003 年長城汽車港股上市，魏家持股被稀釋。

2004 到 2006 年，南大園鄉為發展公益事業轉讓股份。

2008 年，南大園鄉再次轉讓股份。

2010 年，創新長城吸收合并保定瑞豐。

2011 年長城股份在 A 股上市，魏建軍始終是實控人。

在產品方面，1993 年長城汽車生產出第一款轎車，1994 年因未獲轎車生產資質而放棄。

2002 年推出首款 SUV 車型賽弗，2011 年第一代哈弗 H6 開始銷售，連續 87 個月獲國內 SUV 市場銷量第一。

2016 年高端豪華品牌 WEY 成立。

2021 年坦克系列品牌獨立。

2023 年發布全新智能四驅電混技術 Hi4。

長城汽車從創立初期的艱難，到如今成為規模大、產品多樣、技術創新的企業，在皮卡、SUV 等領域取得顯著成就。