AUDI E-tron 的內飾設計有諸多獨特之處。

它采用 3D 環抱式座艙設計，融入創新科技，經典雅致。

配備 11.6 英寸 MMI 中央控制觸摸屏、10.25 英寸全液晶儀表盤和具有觸控反饋功能的四幅式方向盤，帶來出色的視覺和操控體驗。

車內配備 13 組 Bang&Olufsen 3D 環繞音響，660W 功率帶來絕佳聽覺享受。

內部使用雙層氛圍燈布局，上下兩層可獨立調節，有 30×30 種色彩搭配，還配備 5 種風格特色的豪華飾板，能打造專屬個性空間。

座艙采用環抱式設計，危急時能保護駕乘人員安全，還減少車內空間占用，使車內更寬敞明亮。

座椅和內飾材料采用環保可再生材料，減輕配件重量，降低車輛能量損耗。

方向盤流行且造型獨特，轉向靈活敏捷，握持體驗好。

內飾配置搭配方案多，可定制專屬個人風格。

從中控布局看，采用不對稱設計，將中控屏和檔位區域向駕駛員傾斜，方便操作且增強設計感，配備兩塊遞減布局的顯示屏，功能分區明確，營造寬敞空間感。

引入燈光和車機動畫等人車互動功能，以及自學習語音助手和集成的應用程序商店，使車內體驗更智能化。

部分車型座椅采用真皮材質，還有車型配備副駕駛席腿托，提高舒適度，有的提供座椅加熱、通風和按摩等功能，并提供多種座椅顏色、材質和縫線的套裝組合。

音響系統可選裝 Bang & Olufsen Premium 音響系統或 Bang & Olufsen 3D 環繞音響系統，為乘客提供卓越聽覺享受。

車內采用雙層設計的氛圍燈，提供多種顏色搭配和多種風格飾板，提升質感和氛圍。

材料選擇上使用回收材料，體現可持續發展理念。

新車載信息娛樂平臺基于安卓車載系統，軟件持續更新，用戶能通過語音助手控制多項車載功能。

中控臺功能區域和接口豐富，車內儲物空間多樣，后排座椅可靈活折疊，提升裝載能力，還可選裝增強現實平視顯示系統和高端音響系統。