豐田雙擎電池在以下情況下需要更換：

一是長期不啟動。雙擎動力電池屬于鎳氫電池，新電池放置 3 個月會自放電完，在車上 1 個月不啟動，因為有其他用電器接著，如防盜系統，所以建議雙擎車型 1 個月至少啟動跑跑 30 分鐘，不然電池會進入虧電、活性物質不可逆狀態。

二是泡水或進水導致短路。電池是高壓高電流，一旦短路很快燒起來，會損壞電腦版、線束等。

三是使用年份，正常使用情況下 6 - 8 年可能就需要換電池，比如換電池的多是 6 - 8 年以上的車，像 16 年的雷凌、卡羅拉還很少出現衰退更換情況，除非是泡水。

四是公里數，雖然有爭議，但普遍來說 10 萬公里差不多是家用 8 年的一個常見數字，再加上年份因素可能就需要更換。

不過，豐田混動車電池一般能在行駛 10 年或者 20 萬公里后更換，其在設計之初就考慮到了電池壽命問題，并進行了專門研發。因為混動車型的電池主要在汽車低速或起步階段使用，使用頻率較低，放電次數相對較少，這使得電池使用壽命得以延長，甚至有些車的電池可以與車輛壽命保持一致。即使電池出現問題，車輛仍能依靠燃油保證電池組壽命繼續行駛。但為確保電池正常運行，建議定期到豐田售后服務部門進行檢查和維護。