黃燈最后一秒車頭越過停止線不算闖紅燈。

根據《道路交通安全法》，黃燈亮時，已越過停止線的車輛可以繼續通行。

闖紅燈的判定需要三張照片：車輛在路口前、路口中、過路口后。即便車頭在黃燈最后一秒過線，但不再移動就不會被認定為闖紅燈。

不過，黃燈時間短，此時過線也難保證在紅燈前完全通過路口，易引發交通事故。

目前電子警察對闖黃燈拍攝判定較難，多由交警現場抓拍處罰，濟南、深圳、南昌等地暫不對闖黃燈處罰。

想知道是否違章，可隔天到當地交警大隊或車管所查詢，或事后 3 - 5 日登錄交警官網違章查詢。如有違章，點擊“違章處理”繳納罰金，異地違章最好到當地交警大隊處理。