LCC 與 ACC 的技術成熟度存在一定差異。

小鵬的 ACC/LCC-L 在性能上表現(xiàn)最優(yōu)，比如在車道混亂的錯位路口能成功通過，旁車切入時能減速避讓，過大曲率彎道也能順利通過。

特斯拉的 LCC 功能在行駛彎道和無車道線路口時表現(xiàn)良好，能避讓切入車輛，平穩(wěn)跟進最近車輛，還能識別紅綠燈。

蔚來的 ACC/LCC 在通過復雜路口和彎道時，存在無法識別車道線、需人工接管的情況。

理想的 LCC 在過車道線路口和大曲彎道時也會提示人工接管。

奔馳的 LCC 在城市道路無法啟用，時速需 60km/h 才能開啟，且開啟后無法自動打燈和變道，只適合高速路段。

ACC 自適應巡航存在一些局限性，比如在車主想變道超車且車道前方有車輛變道時，行車電腦可能來不及降速，容易發(fā)生事故，而且在功能場景使用上有限，不適合彎彎繞繞的山路和城市路況，也無法有效識別前方標志和人。

但小鵬汽車加入激光雷達后，ACC 的局限性得到突破，能識別障礙物并及時減速或停止，面對車輛加塞能自動感應并提前減速，還優(yōu)化了在大曲率彎道、錯位路口、識別靜止障礙物繞行、加塞體驗等方面的表現(xiàn)，對靜態(tài)物體識別率大大提升，降低了駕駛員接管率，提升了行車安全性。

總的來說，目前小鵬的 ACC/LCC 技術相對更成熟，其他車企也在不斷改進和突破。