奧迪 RS 5 的內飾材質豐富且高品質。座椅材質多樣，有皮和翻毛皮混搭、真皮等，特別版車型用的是 Alcantara 材質，包裹性與支撐性俱佳。車內大量運用軟質材料、碳纖維飾板以及真皮，質感出眾。細節之處盡顯精致，縫線與座椅圖案等都十分講究。此外，雙色搭配并融入玫瑰金色與鋼琴漆元素點綴，既凸顯品質又增添時尚感，打造出極具魅力的內飾氛圍。

除了上述提到的座椅材質，部分打孔皮質座椅的設計十分貼心。這種材質不僅有著良好的透氣性，能讓駕乘者在炎熱的夏天也能保持清爽，而且具備冬暖夏涼的特性，進一步提升了乘坐的舒適度。前排座椅還配備了加熱和通風功能，無論嚴寒還是酷暑，都能為用戶帶來適宜的體驗。

車內大量使用的軟質材料，觸摸起來手感細膩，給人一種高級且舒適的觸感。碳纖維飾板的運用，不僅提升了內飾的運動感，還彰顯了車輛的高性能特質。其獨特的紋理和質感，為內飾增添了一份科技與時尚的氣息。

真皮材質的使用范圍也較為廣泛，無論是座椅、方向盤還是一些內飾部件，都采用了真皮材質進行包裹。這不僅提升了內飾的豪華感，還展現出奧迪對于品質的嚴苛追求。真皮材質不僅質感柔軟，而且耐用性強，能夠陪伴車主很長時間。

此外，新款三幅式平底運動造型方向盤，握感舒適，搭配撥片換擋功能，為駕駛者帶來更多駕駛樂趣。12.3英寸全液晶顯示屏的儀表盤和10.1英寸的中控屏，顯示清晰，信息豐富。空調出風口的貫通式設計以及中控臺懸浮式液晶顯示器，都進一步提升了內飾的科技感與整體設計感。

奧迪RS 5在內飾材質的選擇和運用上，充分展現了其作為豪華高性能車型的魅力。從座椅到內飾部件，從材質的質感與功能性，再到整體的設計風格，都完美融合了豪華、運動與科技元素，為用戶帶來了卓越的駕乘體驗。