19 款奧迪 A4L 自行更換變速箱油是可行的，但需具備一定專業知識與操作能力。更換變速箱油有手動排油和換油機兩種方法，各有利弊。手動排油經濟簡單，但換油率低；換油機雖操作方便、換油更徹底，卻成本較高。此外，放油、加油的操作步驟較為復雜，對工具也有要求。因此，若有足夠的知識與能力，自行更換是可以的，否則建議前往專業維修店。

自行更換變速箱油，工具準備必不可少。需要準備放油螺絲扳手、真空吸力壺等工具。由于19款奧迪A4L沒有油底殼，放油時要先拆下護板，使用內六花扳手拆下放油螺絲和溢油管。松開放油螺絲讓舊油自然流出，待流得差不多時拿下螺絲，再用真空吸力壺吸凈剩余舊油，之后擰緊螺絲。

加油環節同樣不能馬虎，要從底部螺絲泵油進去，這得用到專用工具。需先裝好變速箱油尺和加注專用接頭，接上連接管，利用氣的壓力將油頂進去。加好油后，啟動車輛，每個檔位都要掛一下，并停留15秒左右，讓變速箱充分適應新油。然后掛入P檔，舉升車輛檢查油位，若不再持續流出則為正常。換完油后，記得用化清劑和噴氣槍清除油跡，保持車輛整潔。

另外，更換周期也很關鍵。奧迪A4L的變速器油更換周期一般為6萬公里，可根據實際行駛情況適當調整。變速器油分為自動和手動兩種，不同類型的更換周期也有所不同。自動變速器油一般每兩年或5至8萬公里更換，手動變速器油通常3年或10萬公里更換。

總之，19款奧迪A4L自行更換變速箱油雖具有一定挑戰性，但只要提前做好功課，準備好工具，嚴格按照步驟操作，也能順利完成。不過，自行更換需承擔一定風險，若對操作沒有十足把握，尋求專業人士的幫助無疑是更穩妥的選擇，這樣才能確保車輛的性能和穩定性不受影響。