判斷奧迪 Q5 的 ESP 是否正常工作，可通過觀察 ESP 指示燈來判斷，正常工作時該燈會閃爍，故障或功能關閉時則亮起。當車輛處于極限駕駛情境，如高速過彎、濕滑路面行駛時，若 ESP 正常工作，它會默默介入，通過對各車輪制動力和發動機動力的精準調節，防止車輛側滑甩尾。一旦指示燈常亮，意味著 ESP 可能出現故障，此時就需及時檢查。

若發現ESP指示燈亮起，首先要檢查車身電子穩定系統的相關組件。輪胎氣壓是否正常、磨損是否均勻，這些都會影響到傳感器的信號傳遞；剎車系統有無異常，比如剎車片的厚度、剎車油的液位等；轉向系統是否靈活精準，這些硬件方面若存在明顯問題，都可能導致ESP故障。

若硬件檢查無明顯異常，那么很可能是傳感器或控制單元出現故障。車速傳感器故障或臟污，會導致傳感器輸出錯誤信號，進而使ESP系統誤判。此時，就需要前往專業的維修店，利用專業的診斷儀器對車輛進行全面檢測，精準定位故障點并修復。

在行駛過程中，如果ESP系統突然失效，也不要驚慌。首先要保持車輛平穩行駛，避免急剎車或急轉彎這些激烈操作，盡量讓車輛緩慢減速，將車安全停靠在路邊。要是對具體操作不太確定，尋求專業機械師的幫助是個不錯的選擇。

總之，奧迪Q5的ESP系統對行車安全至關重要。日常駕駛中要多留意ESP指示燈的狀態，一旦發現異常，按上述方法及時處理，確保ESP系統始終處于良好的工作狀態，為行車安全保駕護航。