機動車解除抵押后車輛登記證書的領取分以下幾步。

第一步，確認貸款已還清，通過查詢銀行賬戶或信用卡賬戶，確保按時支付完所有分期付款，還可向銀行或金融機構要還款證明。

第二步，聯系貸款銀行或金融機構，領取車輛抵押解除材料，比如《機動車抵押登記/質押備案申請表》《抵押人/質押人身份證明》和《機動車登記證書》等。

第三步，按要求準備身份證、行駛證、購車發票等相關材料。

第四步，攜帶材料和車輛去車管所辦抵押解除手續，填《機動車抵押/注銷抵押登記申請表》并交材料，工作人員檢查無誤后辦理。

第五步，先拿到加蓋抵押章的《機動車登記證書》，在規定期限內再憑身份證去車管所領未加蓋抵押章的證書。

要注意，不同地區、銀行或金融機構的操作可能有差異，最好提前咨詢確認。