奧迪 Q5L 的并線輔助系統，也叫側向輔助系統，其工作原理主要依靠汽車尾部的感應器和 A 柱下方的角燈。

當車速超過 60 公里/小時，系統會自動啟動。依靠傳感器，能探測到側后方最遠 50 米處的車輛。

如果并線存在潛在危險，后視鏡上會亮起警示燈。要是駕駛者在警示燈亮起后仍打轉向燈，警示燈就會增加亮度并閃爍，提醒注意。

這個系統的數據依靠車輛雷達獲得，能判斷后方來車的速度和位置。和奔馳的系統類似，都是在反光鏡內置小燈提醒駕駛者。

并線輔助系統類似于雷達，當駕駛員準備并線沒注意到相鄰車道車輛，后視鏡上的 LED 燈閃爍提醒。車輛并線時，后方有車接近，會報警提示確保安全。

它還可以稱為盲區監測，通過汽車尾部隱藏式感應器或 A 柱下方角燈等提醒后方有來車。由于汽車 C 柱有視覺盲區，變道易產生危險，所以這一系統采用 24Ghz 雷達傳感器檢測后盲區附近車輛，通過前后視鏡旁指示燈報警。

像 Volvo 的 BLIS 系統在汽車尾部的隱藏式感應器檢測車身附近 3*7.9 的面積，將后方盲區影響反饋到行車電腦顯示屏，并在后視鏡的 A 柱上有并線提醒燈。奧迪的側向輔助系統在反光鏡內置小燈提醒，數據靠車輛雷達獲取。

并線輔助是汽車上的智能安全技術，能幫駕駛員在變道、拐彎時監控車輛側后方情況，減少碰撞風險。工作時通過車上隱藏式感應器、雷達等設備，對車輛后方 3*7.9 平方米左右區域監測。一般車上有這功能，汽車啟動它就跟著啟動。