要判斷奧迪 Q5L 防碰撞是否處于正常狀態，可以從以下幾個方面入手。

首先，關注儀表盤的報警預警，這通常意味著車輛后端碰撞警告系統正在工作。

其次，留意車輛在四周無障礙時的預警情況，因為有雷達，有時會叫著提醒，這是正常的。

如果系統利用雷達傳感器數據和計算發生事故的可能性來確定與汽車或行人碰撞的風險，并能通過聲音和聲音信號或制動沖擊來警告駕駛員，在某些情況下進行部分制動或完全制動以降低碰撞速度并避免可能的碰撞，這也是正常的。

當安裝了基本版的預警保護系統時，即使在關閉自適應巡航控制系統后，前部奧迪預警保護系統仍將保持激活狀態，這是正常表現。

還要注意無故警報響的情況。比如追尾警告功能開啟，這是防撞預警系統正常發揮作用；車輛進入防盜狀態，座椅內部重力傳感器受壓會觸發報警，可按主駕駛門側面按鈕關閉；車內開啟用電設備，可能讓防盜系統誤認非法入侵而觸發報警。

奧迪 Q5L 的預警保護系統旨在預防碰撞和保障安全，使用雷達等傳感器數據計算事故可能性，在有碰撞危險或偏離道路時會發出間歇性輕剎車或警示音提醒駕駛員。

若駕駛員未響應緊急警告，系統會增加制動力制動以降車速。但要記住，該系統只是輔助，不能替代駕駛員，駕駛員仍需保持警覺，謹慎駕駛，遵守交通規則。