插電式和增程式的駕駛體驗區別主要體現在以下幾個方面。

動力上，增程式車型發動機不參與驅動，只負責供電，電機驅動時扭矩大，動力性能強，能媲美更高級燃油車。插電混動車型驅動方式復雜，可油可電、串聯、并聯切換，市區用電時和增程式動力差不多，但高速虧電時，小排量發動機驅動，動力不如增程式。

續航方面，插電式混動車型電池容量小，標準續航一般 90 - 120 公里。增程式電池容量大，續航 200 - 270 公里。城市周邊用車，增程式續航長，純電感強，高速油耗略高但可忽略。

駕乘體驗上，增程式電驅模式，安靜舒適，即使增程器介入也沒噪音和抖動。插電式混動高速本質是燃油車，駕乘體驗遜于增程式。

保養維護方面，插電混動車型模式多，機械結構復雜，故障率和維修保養成本都比增程式高。

總的來說，增程式混動在駕駛體驗的多個方面優勢明顯。