特斯拉哨兵模式是一種車輛安全保護系統，其原理基于車內的一系列硬件和軟件。

硬件方面，包括前后攝像頭、側面攝像頭、雷達傳感器、超聲波傳感器以及車內的電子控制單元（ECU），這些硬件能對車輛周圍環境進行實時監測，涵蓋車輛前后、左右、上下方向的動靜變化、聲音、震動等。

軟件方面，由特斯拉的智能車載操作系統和車輛網絡系統組成，智能車載操作系統可對硬件采集的數據進行分析處理，判斷是否有異常，車輛網絡系統能將警報信息推送到車主手機，并記錄車輛周圍的圖像和聲音。

當哨兵模式檢測到異常情況時，會有一系列反應。比如檢測到輕微威脅，如有人靠車，會切換到“警報”狀態，觸摸屏顯示警告消息。

若檢測到更嚴重威脅，如有人打破車窗，會切換到“報警”狀態，激活汽車警報、增加顯示屏亮度、最大音量播放音響音樂。

同時，哨兵模式還具備追蹤和記錄功能，能通過車輛攝像頭和傳感器追蹤異常情況的發生位置和方向，并將車輛周圍的圖像和聲音記錄下來，為后續查找和維權提供證據。

此外，它還有通知模塊，能向特斯拉服務中心發送故障信息以便維修。

總之，特斯拉哨兵模式利用先進的硬件和軟件技術，實時監測車輛周圍動靜，保障車輛安全，并具備多種功能模塊應對不同程度的威脅。