不同類型車輛的駐車制動器有傳統機械式手剎、腳剎和電子手剎。

傳統機械式手剎最為常見，通過鋼絲拉線連接后制動蹄來制動，技術成熟、成本低、易操作，還能增加駕駛樂趣，但長期使用拉線會松動變形，需勤維護，且部分車型手剎較緊，女士操作不便。

腳剎原理與傳統手剎相近，拉桿在腳下，對女士較省力，但腳剎位置較高，女士夏天穿裙子操作可能不雅，且不常見，適用于大型、自重較重車型中擔心手剎拉不緊的女士。

電子手剎應用廣泛，用電子按鈕、電動機組件替代傳統控制件，部分車型輕點油門可解除，還有自動駐車技術，能避免車輛不必要的滑行，適合所有駕駛者，尤其適合新手。

使用傳統手剎時，拉動手剎聽到噠噠聲，拉到 7 到 8 分松緊即可。腳剎踩到底有掛入卡口聲，松腳剎同理。電子手剎有的在中控區，有的在方向盤左側，按下控制按鍵剎車踏板有下沉動作即拉好。

坡道停車要確認手剎拉緊。若不確定手剎是否松開，可看儀表板，帶感嘆號或字母 P 的指示燈亮，表示制動系統有問題，常因手剎操作不當。