要判斷駐車制動器是否需要調整，可以從以下幾個方面入手。

首先，檢查連接機構有無變形、松曠。

其次，在空載狀態下，看車輛在坡度為 20%，輪胎與路面間附著系數不小于 0.7 的坡道上，正、反兩個方向能否保持固定不動 5 分鐘以上。

然后，拉緊駐車制動器，空車平地用二擋應不能起步。

還要檢查駐車制動器操縱桿的行程，其工作行程不能超過全行程的 3/4。

另外，放松駐車制動操縱桿，變速器處于空擋，支起一個驅動輪，制動鼓應能用手轉動且無摩擦聲。

駐車制動系統的調整分為制動器調整和操作機構調整。

對于制動器調整，若發現駐車制動不靈，先調整其操縱桿或駐車制動間隙，必要時進行分解。檢查駐車制動器有無裂紋變形，表面是否光潔、摩擦片是否燒蝕。當制動摩擦片表面到鉚釘頭距離小于 0.5mm 時，應當更換新片，并按工藝規范裝配調試。

調整駐車制動時，先放松駐車制動桿到極限位置，取下制動鼓檢查孔上的密封塞，查看制動蹄與制動鼓之間的配合間隙是否適合，可用厚薄規從鼓的觀察孔處沿整個片邊沿檢查，其間隙在 0.20~0.40mm 范圍，并保證有良好的接觸狀態。若過大可調拉桿上的球形調整墊后的調整螺母，減少拉桿長度，即減小自由行程；擰緊則間隙減小，反之則增大間隙，調好后應將鎖緊螺母擰緊。

駐車制動桿從極限位置往上拉，應只有 2 響的自由行程；第 3 響開始有制動感覺；第 5 響應在規定的坡道停住；放松駐車制動時，運轉中聽不到有摩擦聲。拉緊駐車制動后用 500mm 長撬杠不能轉動制動鼓，放松駐車制動時應能運轉自如，調好之后裝好密封塞。

當間隙無法調出時，可在放松狀態下卸下搖臂，逆時針（從前向后看）錯開一個或數個齒，并采用重新全面的調整方法，直到拉動駐車制動桿明顯感覺到間隙合乎標準為止，拉緊駐車制動時，制動蹄與制動鼓接觸面積不小于 50%，靠合印跡應兩端明顯，中間較輕。使用中制動鼓允許有微熱，但不應出現燙手現象。

對于采用盤式中央制動器的駐車制動系統，調整制動器時，在制動鉗和制動盤之間插入規定厚度的塞尺，調節調整螺母，直至拉動塞尺時感到有明顯阻力為止，然后擰緊鎖緊螺母，并用調整螺釘將制動鉗兩端與制動盤調節至平行狀態后用鎖緊螺母將調整螺釘鎖緊。

調整操縱機構時，將操縱桿放置在非制動狀態，拆開拉桿與拉桿臂的連接點，轉動拉桿即可調整拉桿長度。

對于采用鼓式中央制動器的駐車制動系統，參照車輪制動器的調整方法進行調整。

最后，檢查駐車制動器的拉桿行程，若不符合規定，可擰動制動器上的球形墊圈來調整駐車制動桿的工作行程，調整后必須牢固地擰緊鎖緊螺母。