自動駕駛技術目前面臨的主要挑戰有以下幾個方面。

環境感知方面，在復雜天氣條件和路況復雜路段，傳感器難以準確捕捉周圍信息。

決策制定存在困難，比如多車道變道或交通堵塞時，難以做出正確決策。

安全性是最大焦點，自動駕駛技術的可靠性和安全性仍讓人們存疑，尤其是在緊急情況下能否正確判斷避免事故。

法律法規不完善，很多國家相關法律法規未適應其發展，事故責任、保險等規定不明確。

道德困境突出，在危險時如何做道德判斷，比如保護乘客還是行人，尚無明確解決方案。

社會適應性也是問題，人們對乘坐自動駕駛車輛的意愿和信任程度有待提高。

數據隱私和安全面臨威脅，大量數據若被不當利用或遭黑客攻擊后果嚴重。

基礎設施要求高，商業化應用需要高精度地圖、智能交通管理系統等支持，涉及多方合作與投入。

社會變革影響深遠，包括交通、城市規劃、就業等方面，如何引導積極變革是挑戰。