肌肉車起源于美國。

1949 年推出的奧茲莫比爾火箭 88 可以稱作是所有肌肉車的鼻祖。當時二戰結束，美國工業處于“戰爭亢奮”狀態，鋼鐵產能大增，還與英國瓜分中東石油，加上布雷頓森林體系讓其能控制金融和原油價格，石油價格穩定，工業資源充沛。于是奧茲莫比爾火箭 88 搭載 5.0L V8 發動機誕生，開啟了肌肉車文化序幕。

此后，肌肉車不斷涌現，20 世紀五六十年代，克萊斯勒 C300、道奇 Polara 500、龐蒂亞克 gto 等車型出現，將肌肉車文化推向巔峰。

但 70 年代美國石油危機爆發，原油價格崩盤，消費者負擔不起高油耗，再加上《馬斯基法案》對汽車排放的嚴格要求，肌肉車走向低谷。

之后“pony car”車型興起，福特野馬是開山鼻祖，第二代因取消 V8 發動機，迎合消費者需求，銷量暴增。其他廠商也紛紛推出類似車型，如今常見的美系性能跑車多為“pony car”，真正的肌肉跑車很多已停產或留在記憶中。