制動系統的工作原理是利用與車身相連的非旋轉元件和與車輪相連的旋轉元件之間的相互摩擦來阻止車輪的轉動或轉動的趨勢。

汽車制動系統有液壓制動和氣壓制動兩種類型。

液壓制動是通過制動總泵以制動液為傳動介質，將制動力傳遞到每個制動分泵來實現制動效果。當駕駛員踩下剎車踏板，剎車總泵中的剎車油受到壓力作用，由于液體不可壓縮，壓力能幾乎無損地傳遞到每個車輪的剎車卡鉗活塞上，活塞驅動剎車卡鉗夾緊剎車盤，產生巨大摩擦力使車輛減速。

氣壓制動則以高壓氣體為制動介質，通過管路將制動力傳輸到各個制動分泵來實現制動。

制動系統通常由車輪制動器和傳動機構組成。車輪制動器由旋轉部分、固定部分和調整機構三部分構成。其中旋轉部分如制動鼓，固定部分包含制動蹄和制動底板，調整機構由偏心支承銷和調整凸輪組成，用于調整蹄鼓間隙。

液壓制動傳動機構主要由制動踏板、推桿、制動主缸、制動輪缸和管路等組成，通過液壓傳動實現制動力傳遞。

氣壓制動傳動機構包括制動踏板、推桿、制動總閥、空氣干燥器、四回路保護閥、制動氣室和管路等，利用氣壓傳動實現車輛制動。

制動系統在汽車行駛中至關重要，能使車輛減速或停車，保障行車安全。日常使用中要定期檢查和維護，比如注意制動盤和制動鼓的磨損情況，及時更換磨損嚴重的剎車片和剎車蹄片等，確保制動系統正常工作。