小鵬汽車 P7 的智能駕駛系統實際表現不錯。

在高速路段，NGP 模式表現出色，能完成多次變道超車和進出匝道，且全程無需人工接管。基本功扎實，像 ACC 自適應巡航、LCC 車道居中輔助、ALC 自動變道輔助等功能都很實用。自動合流、提速、并道操作順滑，遇到特殊情況會像司機一樣下意識剎車。下雨天也能使用，會自動降低限速并提示，車機界面車道線清晰、建模精細，對新手友好。

但也有不足，比如依賴高精地圖，地圖未更新路段會自動退出切換到 LCC 模式，視覺感知還不太穩定，存在少數識別不穩定的情況，比如未識別右側施工車輛、在高速分叉路段誤判為匝道等。進入匝道時會提前將限速降到 60 公里/小時，隧道場景下會減速到 80 公里/小時且無法手動調整，容易導致追尾。

硬件配置豪華，有 14 個攝像頭、5 個毫米波雷達、12 個超聲波雷達、高精定位和高德高精地圖、強大運算單元及博世 iBooster 制動助力系統，能完美適配 NGP 自動輔助駕駛系統。

歷經百萬級道路里程測試，涵蓋多種使用場景，在復雜環境中也有良好表現，但在一些弱勢場景下仍需駕駛者保持高度注意力。

在全程高速的體驗中，采用 ECO 節能模式和 100km/h 時速，自適應巡航匹配道路偏離預警系統和交通道路識別系統好用，駕駛習慣接近老司機，遇到前方緊急變道能提前剎車且距離拿捏好，能耗穩定在百公里 12.5kWh/100km 左右，駕駛過程不易疲勞，續航里程突破新高，真實行駛里程超過 500km。

自動泊車方面，大部分系列標配 XPILOT3.0 自動駕駛硬件和英偉達 Xavier 超級計算平臺，感知硬件豐富，能實現全車 360 度無死角視野，車位尋找精準，泊車過程迅速安全，有語音助手提示，會自動識別行人車輛并禮讓，舒適性好。NGP 系統反應快，操作果斷，能自動超車、變道、跟車、保持車道、上下匝道，經過施工路段能自動識別路障規避，通過頭枕攻防單元實時回報路況和工作情況，很少出現緊急制動等情況。