榮威W5 ESP燈亮了可以這樣進行初步排查。

先檢查輪速傳感器，看它是不是壞了或者臟了。輪速傳感器對于ESP系統來說很關鍵，要是它出問題，ESP故障燈就可能亮起來。仔細查看傳感器外觀有沒有損壞，周圍有沒有臟東西附著。

接著檢查信號輪，看它是否受損或者臟了。信號輪要是狀態不佳，也會影響ESP系統接收準確信號。

再看看剎車片和剎車盤，查看它們有無磨損。剎車片過度磨損或者剎車盤出現問題，可能會導致ESP燈亮起。

同時，檢查剎車油是否足夠。剎車油不足會影響剎車系統正常工作，進而關聯到ESP系統。還要留意剎車油管有無漏油情況，漏油會讓剎車系統性能下降，這也可能是ESP燈亮的一個潛在因素。

檢查ESP關閉按鍵，是不是誤按了。有時候不小心按到這個按鍵，ESP燈就會亮。要是發現是誤按，重新開啟就行。

查看傳感器接線，看看有沒有松脫。傳感器接線松脫，信號傳輸就會受影響，ESP燈就可能亮起來，把松脫的接線重新接好就行。

還要檢查線路和保險絲。看看線路有沒有短路的情況，要是線路短路，就會干擾ESP系統正常運行。另外，檢查保險絲有沒有熔斷。如果保險絲熔斷，要及時更換相同規格的保險絲。

如果上述排查都沒有發現問題，那有可能是軟件問題或者ABS泵體故障。不過這些問題相對復雜，自己不好處理。

要是經過初步排查后，ESP燈還是亮著，那就減緩行車速度，避免過度轉向和轉彎，盡快到4S店或附近授權售后服務中心檢修，讓專業人員用專業設備進行檢測，找出具體原因并解決問題。