榮威W5的HDC燈和ESP燈亮了之后，維修成本不太好直接給出準確數字，因為具體費用得看故障原因和要更換的部件。

先說ESP燈亮的情況，如果只是ESP傳感器出問題，更換的話大概200到300塊錢左右。要是故障出在配件或者電腦軟件方面，費用就高多了，會在1000塊到4000塊左右。要是故障是由于ABS傳感器損壞造成的，預計維修費用在150到200元之間。要是涉及線路問題，技師對線路進行診斷和修復，費用大概在200到500元之間。要是ABS泵出現問題導致ESP燈亮，維修成本會顯著提高，維修ABS泵的費用在500至600元左右，如果整個更換，可能需要花費1000到1500元。

至于HDC燈亮，通常也是相關系統部件出現故障。如果只是簡單的傳感器故障，維修費用可能也在幾百元。要是涉及到復雜的控制模塊或者其他重要部件，費用可能會上升到千元以上。

但不管是HDC燈還是ESP燈亮，維修成本都可能因為車輛的具體狀況、所在地區以及選擇的維修店不同而有差異。不同地區，配件價格和人工成本有高有低，比如在一些大城市，人工成本高，維修費用可能就會比小城市貴一些。4S店和普通維修店的收費標準也不一樣，4S店可能相對規范但價格高，普通維修店價格可能靈活一些。

所以想要知道準確的維修成本，最好把車開到專業的汽車維修店，讓技術人員全面檢查診斷，找出具體故障原因后，就能給出相對準確的維修報價了。這樣你心里有底，也能更好地安排維修，盡快解決榮威W5這兩個燈亮的問題。