比亞迪天神之眼智駕系統的核心技術是什么?
比亞迪天神之眼智駕系統有不少核心技術。
在硬件方面,有獨特的傳感器組合。全球獨創、全棧自研的前視三目5R12V12U,包含3個前視三目,5個毫米波雷達,12個超聲波雷達,其高度、寬度、深度以及測距精度能達1cm。通過‘二郎神’三目攝像頭方案實現高階智駕,毫米波雷達可補償天氣及光線對視覺的干擾,比單純視覺方案更具優勢。
在版本設計上,分為A、B、C三個版本。
A版(DiPilot 600)搭載三激光雷達+雙Orin X芯片,算力508TOPS ,支持無圖城市領航和易四方泊車,應用于仰望高端車型。
B版(DiPilot 300)采用單激光雷達+Orin X芯片,算力254TOPS ,支持高速及城區NOA,適用于騰勢及王朝/海洋網高端車型。
C版(DiPilot 100)是純視覺方案,采用5R12V傳感器組合,含12顆攝像頭+5毫米波雷達,支持無圖高快領航和代客泊車,覆蓋7萬 - 20萬級車型。
在算力平臺上,部分搭載地平線征程6芯片,總算力達560TOPS ,通過算法優化實現更高效率。而且采用單激光雷達+強視覺融合路線,成本降低約30%,利于規模化普及。用較少硬件實現90%的場景覆蓋,剩余10%通過OTA迭代補齊。
算法上也有重大突破,基于BEV(鳥瞰圖)感知與Transformer模型,并針對中國復雜路況進行創新。
有「鬼探頭」預判系統,通過路口盲區動態建模,能提前0.5秒預測行人/電動車突然出現,相比特斯拉FSD的純視覺方案,誤判率降低40%。
還有「加塞容忍度」調節功能,可識別相鄰車輛的“侵略性駕駛意圖”,自動調整跟車距離,有激進和保守模式,解決了類似華為ADS被頻繁加塞的問題。
另外,璇璣架構是其重要支撐,由“一腦、兩端、三網、四鏈”組合而成,從智駕傳感器、控制器、執行器等核心技術深度自研,以數據鏈為紐帶,實現傳感鏈、控制鏈、機械鏈深度融合,為系統提供超越人類駕駛水平的安全底座。
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