在城市道路駕駛要避免頻繁剎車，得做好這幾點。

首先，要學會預判路況，時刻關注前方的車輛、行人、紅綠燈等，提前判斷是否需要減速或停車。比如看到前方路口即將變紅，就提前輕踩剎車，讓車輛平穩減速。

其次，根據車速選擇合適的剎車力度。高速行駛時，先輕踩剎車讓車平穩減速，隨著車速降低再逐漸增加力度。低速時則要注意踩剎車的力度，避免急剎。

還有，保持一定的車距，給自己留出足夠的剎車空間和時間。注意觀察前車的行駛情況，前車剎車燈亮起就提前輕踩剎車，平穩減速接近。

另外，剎車時要克服怕車停不住的心理，控制好右腳的力度。在車輛完全停止前松一次剎車，避免一直踩著剎車到車輛停止產生較大沖擊。

遇到雨天，控制車速的同時謹慎使用緊急剎車。

總之，多積累經驗，不斷練習，就能避免在城市道路駕駛時頻繁剎車，讓行車更安全平穩。