豐田 Verso 的保養成本大概如下：

常規保養中，每隔 5000 公里或按車輛使用手冊指示里程數需更換發動機機油，費用大概 200 元左右。

保養還包括定期檢查剎車系統，包括剎車片、剎車盤和剎車液的磨損情況。

清潔和更換空氣濾清器，確保良好的空氣流動和發動機性能，空氣濾清器價格約 71 元。

定期檢查車輛液位，如冷卻液、剎車液和轉向助力油等。

機油更換要使用適合豐田 Verso 的推薦機油，定期更換機油濾清器，保持發動機的清潔和良好的潤滑狀態。

輪胎方面，要定期檢查輪胎的胎壓，并根據車輛使用手冊指示進行調整，檢查輪胎的磨損情況，及時更換磨損嚴重的輪胎，確保輪胎緊固螺栓的松緊適中。

除了這些，還需定期更換雨刮器片，檢查燈光系統的工作情況，包括車前照明、剎車燈和轉向燈等，檢查電池的狀態，并確保其正常充電和連接，檢查車身和底盤的腐蝕情況，并及時修復。

綜合來看，豐田 Verso 每次保養費用大概在 200 至 800 元。如果每年行駛 2 萬公里，3 年行駛 6 萬公里，平均每年保養需 1800 元左右。

但具體費用還需根據實際使用情況和保養項目而定。

要制定合理的保養計劃，首先需仔細閱讀維修保養手冊，了解廠家建議的維護計劃和保養周期，然后制定保養時間表，記錄每次保養的日期、里程數和保養內容。

同時，要根據自身車輛使用情況調整保養計劃，比如經常在惡劣道路條件下駕駛或經常搭載重物，可能需要更頻繁地更換剎車片和懸掛部件等。

此外，要尋找可靠的維修保養服務提供商，他們能提供專業技術支持，確保車輛得到正確維護。