AT 被認為是手自一體的歷史淵源要追溯到很久之前。

最早 AT 變速箱是美國為解決坦克駕駛時掛不上擋的問題，由通用公司研發出來的。起初用于坦克，后來才應用到民用車上。

AT 變速箱主要由液力變矩器和行星齒輪組構成。行星齒輪組通過靜止或旋轉多個部件達到變速，不同組合方式加上多個行星齒輪組實現不同速度輸出，從而形成車上的擋位。液力變矩器由與發動機輸出軸連接的泵輪、中間的導管、與變速箱輸出軸連接的渦輪組成，油液通過導輪推動渦輪轉動，將發動機動力柔性傳遞到變速箱，能吸收起步或行駛時的負荷沖擊，避免頻繁更換離合器片，還讓動力傳遞更平順。

AT 變速箱之所以被認為是手自一體，是因為它有手動和自動擋兩種模式選擇。在手動模式下，駕駛員可以像操控手動擋一樣手動選擇擋位；在自動模式下，系統會根據車速、轉速等自動換擋。

隨著時間發展，AT 變速箱技術不斷成熟。馬自達 6AT 拋棄了液力變矩器柔性傳導的特點，雖有換擋頓挫等缺點，但加入了自主學習功能，能收集駕駛者習慣優化換擋邏輯，燃油經濟性也不錯。采埃孚 8AT 被譽為變速箱中的藝術品，擁有超高傳動效率和極快換擋速度，是很多豪華車型標配，但在低速時有明顯頓挫感。通用 9AT 在技術上有創新，增加擋位且提升了平順性，不過降檔速度偏慢。

總的來說，AT 變速箱歷史悠久，技術成熟，綜合能力較強，各方面表現不錯，這就是它被視為手自一體且受歡迎的原因。