車輪之所以設計成圓的，主要有以下原因。

從物理學角度看，圓的特性是圓心到圓周上任一點的距離都相等，也就是半徑相等。這使得車輪在滾動時，能夠保持穩定的運動軌跡。

假如車輪是方形，在每個直角處與地面接觸都會突然改變方向，產生巨大摩擦力和沖擊力，車輛運動就極不穩定且難以操控。而圓形車輪每一點到中心距離相等，與地面接觸始終保持穩定線性關系，大大減少摩擦力和沖擊力，讓車輛平穩順暢行駛。

而且圓形車輪在行駛中旋轉的慣性力均勻分布，各部分受力平衡，不會產生額外振動和噪音。不像方形或三角形車輪，轉動時因各邊長度和角度不等，導致不均勻慣性力，產生振動噪音，影響舒適性和安全性。

從效率和舒適性方面講，圓形車輪能提高行駛效率。它滾動時摩擦力小、沖擊力小，節省能量，提高速度，還能減少振動和噪音，提升乘坐舒適性。

此外，圓形車輪適應性和通用性好，在各種路況下都能穩定行駛，制造成本也相對較低，所以廣泛應用于古代馬車、牛車，以及現代汽車、火車、飛機起落架等。不過在特殊場合，比如越野車和雪地車，為增加與地面接觸面積和摩擦力，會采用帶寬大花紋的非完全圓形輪胎，但基本原理還是基于圓形車輪。

總之，車輪設計成圓形，是因為其穩定性好、摩擦力小、沖擊力小、效率高、舒適性好，優點眾多，成為交通工具最常用的輪子形狀。