想合法開邊三輪車，需要考取 D 駕駛證。D 駕駛證是摩托車駕照中的最高級別，可準駕所有類型的兩輪摩托車和側三輪摩托車。在我國，邊三輪屬于摩托車類別，只有獲得 D 照才能合法駕駛。這是因為 D 照所涵蓋的駕駛能力與邊三輪的駕駛要求相匹配。無論是發動機排量，還是車速標準，持有 D 照都能滿足邊三輪上路的合法駕駛需求 。

D 駕照的準駕范圍十分廣泛，它可以駕駛發動機排量高于 50ml 或是最大設計車速高于 50km/h 的三輪摩托車，也能駕駛符合相應條件的二輪摩托車。這意味著，市面上大多數邊三輪車都在 D 駕照的準駕范圍內。

考取 D 駕駛證，需要通過一系列嚴格的考試。考試分為理論知識、場地駕駛技能和道路駕駛技能三部分。理論考試主要考查對交通法規等知識的掌握，這要求考生認真學習相關資料，了解各種交通規則和安全知識。場地駕駛技能考試，重點考察考生對車輛操控的熟練度，比如繞樁、通過單邊橋等項目，需要考生具備良好的平衡感和操作技巧。道路駕駛技能考試，則是在實際道路環境中，檢驗考生的綜合駕駛能力，包括合理變道、正確使用轉向燈等細節。

如果沒有 D 駕駛證，需前往駕校和車管所報名申請。要準備機動車駕駛證申請表、申請人的居民身份證和機動車駕駛人身體條件證明等材料。預約科目一考試并繳費，科目一通過后依次預約后續科目考試。若已有 E、F 駕照，增駕普通三輪摩托車駕照，可免考科目一和科目四理論知識，僅考科二和科三實踐項目。

總之，若想合法開邊三輪車，考取 D 駕駛證是必不可少的。在備考過程中，要認真學習理論知識，勤加練習駕駛技能，嚴格按照規定流程完成考試。只有這樣，才能順利拿到駕照，合法、安全地駕駛邊三輪車出行。