制動器的制動力是通過利用與車身（或車架）相連的非旋轉(zhuǎn)元件和與車輪（或傳動軸）相連的旋轉(zhuǎn)元件之間的相互摩擦產(chǎn)生的。當駕駛員踩下制動踏板，制動液經(jīng)制動管路傳遞到制動器，推動制動蹄片與制動盤接觸，二者相互摩擦，將車輪的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為摩擦力，使車輛減速或停止。這一摩擦力便是制動力的來源，它從車輪經(jīng)車橋等部件傳遞，最終讓汽車產(chǎn)生減速度。

制動器分為行車制動器和駐車制動器，根據(jù)工作原理又可分為盤式制動器和鼓式制動器。盤式制動器工作時，制動鉗會緊緊夾住制動盤，二者之間強大的摩擦力迅速讓車輪轉(zhuǎn)速下降。而鼓式制動器則是把制動片穩(wěn)固在制動鼓內(nèi)，制動鼓旋轉(zhuǎn)過程中，制動片與之親密接觸、摩擦，進而產(chǎn)生制動力 。

制動力雖主要源于制動器的摩擦力，但它還受地面附著系數(shù)的制約。當制動器制動力持續(xù)增加，達到一定程度時輪胎就會出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。我們可以用滑移率公式來描述這一情況：滑移率 δ = (V t - V a) / V t × 100 ％，這里的 δ 代表滑移率，V t 是理論速度，V a 是實際速度。經(jīng)研究發(fā)現(xiàn)，滑移率處于15%到20%之間時，汽車能夠獲得最佳制動效果，此時附著系數(shù)也達到最大值。

另外，汽車總制動功率和車輛重量密切相關(guān)。車輛滿載時，制動力通常會有所下降。一般來說，車輛重量超過空載重量60%以上，制動力就會受到明顯影響。并且滿載車輛制動力與車軸荷比例需達到50%以上，像常見的小車制動力大約為3000牛頓。

總之，制動器制動力的產(chǎn)生是一個復(fù)雜且精妙的過程，不僅涉及制動器內(nèi)部部件間的摩擦，還與地面狀況、車輛負載等諸多因素息息相關(guān)。只有這些因素相互配合得當，汽車才能擁有良好的制動性能，保障行車安全。