駐車制動系統的制動力是依據相關標準并結合車輛具體參數來確定的。僅對汽車和正三輪摩托車而言，當用制動檢驗臺檢驗時，機動車空載且乘坐一名駕駛員，此時駐車制動力總和不應小于測試狀態下整車重量的 20% ，若總質量為整備質量 1.2 倍以下的機動車則不小于 15%。這一標準旨在保障車輛駐車時的穩定性與安全性，為車輛在非行駛狀態提供可靠制動保障 。

具體來說，試驗狀態下車輛總重量的計算方式因車輛情況而異。對于總質量小于1.2倍整備質量的機動車，是車輛最大重量減去車上乘客和貨物重量再除以1.2 ；其他情況則是車輛最大重量減去車輛上乘客和貨物重量。

駐車制動率的計算也有相應公式，即駐車軸的駐車制動力（左右制動力相加）除以試驗狀態下的車輛總重量再乘以100% 。通過這一公式計算出來的結果，能直觀反映駐車制動系統的性能。

除了上述基于整車重量比例的確定方式，制動力大小還和多個因素相關。比如剎車片的摩擦系數，陶瓷剎車片因摩擦系數高于傳統金屬剎車片，往往能帶來更大制動力；剎車片面積越大，制動力也越大，所以大型車輛制動性能通常較好；剎車油壓力越高，制動力越大，現代液壓制動系統借助剎車助力器放大駕駛員施加的力來提升剎車油壓力；發動機的阻力、輪胎與地面的附著系數等也會影響制動力大小，駕駛員的操作技巧和安全意識同樣不容忽視。

總之，駐車制動系統制動力的確定既遵循嚴格的標準規范，又受多種車輛自身因素及外部條件的影響。這些綜合考量的因素，共同保障了車輛在駐車及行駛過程中的制動效果與安全性能。