皮卡汽車和普通貨車在定義、結構、法律法規等方面存在區別。定義上，皮卡屬于多用途貨車，載人能力強，使用范圍廣；普通貨車主要用于商業物流。結構方面，皮卡載貨部位為欄板，客貨分離；普通貨車載貨部位多為封閉廂體且與駕駛室聯成一體。法律法規上，兩者在報廢年限、改裝規定等方面也有不同。這些差異使得它們適用于不同的使用場景與需求。

在外觀體型上，兩者也大不相同。普通貨車往往體型龐大，給人一種較為笨重的感覺，其車廂通常較為深長，整體車身重量較大。而皮卡通常相對小巧一些，車廂深度較淺，車重也更輕，整體造型更為靈活，在城市道路行駛中，皮卡相對更能輕松穿梭。

從車型設定角度來說，普通貨車出廠就是作為營運車輛存在，主要的使命就是完成各類商業貨物運輸任務。而皮卡按國家標準屬于小型載人車輛，這也決定了它在很多使用場景上更加多元，部分城市雖然對皮卡存在限行情況，但相較于貨車限制還是少一些。

在法律法規層面，商用皮卡會面臨15年強制報廢等規定，而普通貨車中的封閉貨車，像捷途X70封閉貨車這種，載貨部位結構與皮卡不同。并且在改裝規定上，皮卡加裝貨箱蓋一般算合法改裝；但封閉貨車私自改窗、加裝座椅載人等行為都是違法的，還需要粘貼反光標識、噴涂總質量等。

總之，皮卡汽車和普通貨車的區別明顯。皮卡功能多樣、客貨分離、使用場景廣泛，在載人方面優勢突出；普通貨車則專注于商業載貨運輸，載貨空間與駕駛室的連接形式特殊。消費者在選擇時，應根據自身的實際需求，如主要用于拉貨還是兼顧家用，來決定更適合自己的車型。